Ostravský veletrh hraček pro nás byla zcela nová akce. Sraz byl domluven na pátek ráno v 7:00. Příprava modelového terénu nám trvala přes dvě a půl hodiny. Sotva jsme dokončili přípravu a prověřili funkčnost jednotlivých modelů, už se začali shlukovat první návštěvníci veletrhu.

V krásném terénu byly vymodelovány dvě pískovny, z nichž se celý víkend vozil písek na stavbu silničního nadjezdu. Pokud vím, nadjezd se podařilo skoro dokončit, v neděli po obědě zbývalo již jen několik sklápěček písku. Písek byl velmi hutný (plný jílu), což na jednu stranu umožňovalo stavět relativně pevné cesty, ale o to náročnější bylo sklopit jej ze sklápěček dolů. Zejména odolával v případě, kdy na sklápěčce bylo nasazené zadní čelo. Každý to vyřešil po svém – někdo sejmul zadní čelo, někdo si naalokoval dálkově povelovaného pracovníka, který se ručně postaral o řádné sklopení materiálu s auta dolů.

Modelový terén byl diagonálně přemostěn dlouhým mostem. Na první pohled by člověk řekl, že stoupání mostovky je minimální a že s tím auta nemohou mít žádný problém. Omyl – s přívěsem plným písku zvládala přejet most pouze Tatra 815 Agro. Všem ostatním beznadějně klouzala kola. Scanii pomáhal nakladač Cat, tahači Peterbilt "ruční" nakladač :) , jak ostatně to uvidíte na porovnávacím videu.

Proč to ostatním autům s přívěsem klouže? Důvodů je více – tím nejpodstatnějším je pohon všech kol. To Tatře umožňuje projet i daleko náročnější terén, než jen silnici do mírného kopce. Pohon všech kol samozřejmě vyžaduje skutečný přenos hnací síly do každého kola, tedy uzavřené diferenciály, v případě Agrovky aspoň na zadních polonápravách. Scania měla výjimečně pohon 6x4, přičemž chyběl kardan k poslední nápravě, jinak by se nahoru taktéž vyškrábala. Peterbilt je oproti tomu klasický model tahače, který má problém i s kamínkem na vodorovné cestě – žádné uzávěry nemá, takže se při jízdě do kopce stává, že hrabe jen jedno kolo. Dále mají samozřejmě vliv i pneumatiky.

Speciálním bonusem této akce bylo osobní setkání s panem ing. Horáčkem, majitelem eshopu hwkitchen.cz a jedním z hlavních představitelů komunity arduino.cz . Na svém stánku prezentoval nejen procesorové destičky Arduino, ale také knihu Průvodce světem Arduina a různé pohyblivé roboty právě na bázi celosvětově známé platformy Arduino. Zájem návštěvníků byl obrovský, i náš rozhovor jsme museli několikrát přerušit, aby mohl zodpovědět dotazy návštěvníků veletrhu.

Demo plocha s pohybujícími-se roboty byla neustále v obležení malých dětí fascinovaných schopnostmi robotů samostatně se navigovat v prostoru. Robota mohl jeden z vylosovaných návštěvníků i vyhrát, stačilo jen správně odpovědět na otázku "co je Arduino". Ovšem přestože byl celý stánek věnován Arduinu, objevovaly se prý v anketě i velmi překvapivé odpovědi :) .

Na závěr našeho rozhovoru jsem pořídil tuto fotografii – vše, co na ní je, má nějakou vazbu k Arduinu. A co že tam dělá moje Tatra? Vzpomeňte na článek před 4 roky těsně před Vánocemi , doplněný videem – Tatru 130 od té doby řídí právě Arduino, konkrétně Arduino Nano V3 , kde se v reálném čase simuluje vzduchem chlazený naftový osmiválec i s pětistupňovou převodovkou se zpátečkou. Od jara 2013 je na čisto schován pod kapotou Tatry i s reproduktorem – obojí pochází právě z eshopu hwkitchen .

Svou premiéru měla i váha určená k vážení nákladních vozidel. Jako řídicí jednotka je použito osvědčené Arduino Nano V3. Váha ukazuje dost přesně, byť zpočátku firmware vykazoval drobné chybičky (blikal display). V sobotu ráno mě Michal požádal, zda bych se na to nepodíval. Podařilo se mi vcelku rychle zorientovat ve zdrojákách a problematické blikání odstranit. A hádejte, kde byla řídicí jednotka schována :) ?

Jediné dvě Tatry na akci byly ty naše – Tatra 130 a Tatra 815 Agro. Zde sto-třicítka na váze:

Tatru 130 velmi trápilo rušení signálu – v určitých místech nezvládala vzdálenost od vysílačky větší než 2 metry. Svůj velký díl viny na tom měla výstavní hala – kovové vzpěry ve střeše a kovové díly střechy způsobují odrazy signálu, na což je 40MHz přijímač citlivý. Proto Tatra 130 najela za 3 dny jen 1 hodinu a 15 minut.

Přes všechny obtíže se signálem se podařily i pěkné a náročné průjezdy modelovým terénem. Po několika z nich se řidič Tatry 130 rozhodl zkontrolovat, zda nedošlo k poškození brzdového bubnu za zadní rozvodovkou. Jelikož pitný režim je nutné dodržovat, důkladně se předtím posilnil nealkoholickým tekutým chlebem. Prázdnou bednu položenou poblíž objevil zevlující orgán a zákeřně čekal na svou příležitost. Jakmile řidič usedl zpět za volant a hodlal s Tatrou odjet, orgán mrštně přiskočil, řidiče vytáhl ven z vozu a dal mu co proto. Nebohého řidiče bezdůvodně "ochráněného" orgánem si všimli pracovníci čerpací stanice a přispěchali mu na pomoc.

Agrovka na 2.4GHz fungovala spolehlivě, dokonce tak spolehlivě, až došla nafta ... samozřejmě s korbou plnou těžkého písku. Tak dlouho jsem ignoroval varovné žebravé oko na přístrojové desce, až se motor zastavil. K pumpě nás dotáhl okolo projíždějící MANu s návěsem. Po dotankování dál spolehlivě fungovala. Bohužel se pak ukázalo, že servo řazení vzalo za své, což bude nutné opravit.

Jak jsem již zmínil, za Agrovkou jsem tahal přívěs a zkoušel jsem s tím i couvat. Ano, přiznávám, musím ale ještě hodně trénovat :) , ale některé couvací pokusy nedopadly nejhůř. Asi nejlépe jsem zacouval do pískovny, což uvidíte na videu. Po několika kilometrech však vleku upadlo zadní kolo a bylo nutné jej odstavit.

Tatra 815 Agro na váze i s přívěsem

Jistě jste si všimli, že Agrovka má na střeše malé prasátko. Pravda je, že nikdo přesně neví, jak se prasátko dokázalo na střechu dostat. Jakmile se Agrovka pohnula, prasátko dostalo strach a začalo volat o pomoc. Kolik lidí a techniky bylo potřeba k jeho záchraně, uvidíte na videu.

Na akci jsem vytáhl i jednoho ze svých "číňanů" – jde o rallycrossový speciál, jehož základní předností je, že se vejde na korbu Tatry 130 :) . Auto je stavěno pro maximální rychlost, avšak o to náročnější je s tím jet pomalu a plynule. V zatáčkách bylo jasně patrné, jak převody bez mezinápravového diferenciálu kladou zvýšený odpor. Číňana jsem lehce proháněl pouze v okamžiku, kdy na placu nejezdil po silnici nikdo další. Sice neměl žádný problém se signálem, ale je příliš rychlý a nehodlal jsem někoho nabořit. V terénu se u něj však projevoval zásadní nedostatek v podobě otevřených nápravových diferenciálů, nerovnosti musel překonávat především s pomocí vyšší rychlosti, což zas není příliš bezpečné a ohleduplné k ostatním modelům.

Mercedes sklápěčka se statečně pral s terénem, přestože má poháněnou jen zadní nápravu. V neděli, kdy již bylo potřeba vyklápět písek za mostem nadjezdu (tedy vycouvat nahoru a sklopit), pomáhala Tatra 130 vytáhnout naložený Mercedes na laně nahoru.

Scania dorazila i s novým vlekem. Vlek měl super "feature" – pohyblivou nohu zajišťující stabilní odstavení při odpojení od tažného vozidla. Fungovalo to velmi dobře, jak ostatně uvidíte na jednom z dalších videí. A zatímco Scania spolehlivě navážela celý pátek písek, hrnul pásový nakladač písek směrem vzhůru k vybudování tělesa nadjezdu. Večer jej bohužel vyřadila porucha zvedání lžíce a v dalších dnech již k vidění nebyl.

V sobotu naši sestavu doplnil bílý nakladač Liebherr, sklápěč Mercedes 8x4, další buldozer a dvojice tanků – T55 v barvách okupace Československa v srpnu 1968 doplněný o realistické dobové popisy a těžký tak KV, vedle nějž jsem chvíli parkoval svou Tatru.

Po celý víkend tu naopak byla známá smečka Pragovek V3S – sklápěčka a skříň i hydraulický otočný nakladač HON s vylepěným zvedacím mechanizmem. Nakládku a úklid v prostoru skládky rašeliny zajišťoval i malý smykový nakladač CAT, bohužel se pohyboval až nepřirozeně rychle a trhaně, tedy nepříliš věrohodně.

Po modelových silnicích vytrvale kroužilo několik kamionů. Jeden z nich táhl návěs se zajímavým statickým modelem nabouraného tahače. Pro jiné soupravy byla omezujícím faktorem výška – zde závozník kontroluje průjezdný profil. Vejdeme se pod most?

Tady jsem tak dlouho machroval, že projedu, až musel Michal odsunout regál s materiálem. Na další fotce je názorně vidět, kterak se nakladačem stírá písek z palety Ytongů :) .

Vysokozdvižný vozík dostal nový regulátor a serva a rázem se začal choval výrazně lépe. Jeho přesné a citlivé ovládání si můžete vychutnat na následujícím videu.

MAN s návěsem kupodivu zvládal jízdu s nákladem v lehkém terénu dobře. Při jednom sklápění však řidič trestuhodně podcenil nebezpečný náklon soupravy a MAN se převrátil. Jeho postavení zpátky na kola po nepovedeném sklápění a následná oprava motoru byla zachycena na fotkách i na videu. A nešlo zdaleka o jedinou záchrannou operaci. Zkušený řidič nakladače, buldozeru a sklápěče Caterpillar přestěhoval svými vozidly v celkovém součtu bezkonkurenčně nejvíce materiálu ze všech. Vytrvale nakládal i ostatní vozidla a když bylo třeba i ochotně pomáhal ... a to nejen lvici zmateně bloudící po mostě :) .

Na veletrhu byla i spousta dalších atrakcí a aktivit nejen pro děti. V přízemí se například stavěla obří věž z domina, 3D tiskárna Rebelix tu tiskla díly stavebnice a kolegové z místního RC drift klubu tu proháněli své speciály. S jedním jeho členem jsem v neděli diskutoval zkušenosti s 3D tiskem a chování různých materiálů.

Vedle naší prezentace byl stánek Ostravské univerzity. Podložka měřila zatížení a s její pomocí software vyhodnocoval, jak vysoko testovaný člověk vyskočí z místa do výšky. Za tři úspěšné skoky na speciální podložce jste mohli vyhrát dárek. Naše výsledky nebyly nejhorší, za což nás studenti Ostravské univerzity odměnili stylovým kelímkem a třemi tužkami s logem univerzity. Tatra pak tyto reklamní předměty vozila po silnici i v terénu.

Na závěr bychom chtěli poděkovat organizátorům za pozvání a logistické zajištění naší prezentace. Pro příště bych měl bych jen prosbu – velmi bychom uvítali možnost parkování přímo v areálu výstaviště.

A na úplný závěr bych ještě vzpomenul neuvěřitelnou náhodu, která nás potkala cestou do Ostravy. Jedu si po dálnici pěkně stodeset, předjíždím kamion Scania, zařazuji se do pravého pruhu a v tom na mě Scania začala blikat dálkovkami. Říkám si – to jsem se zařadil moc brzo nebo mám nějaký problém na autě?
V tu chvíli telefon od kámoše: "Nejedeš náhodou po dálnici? Teď mě předjel stříbrný Range Rover."
"To není možné – to ty jsi na mě blikal :) ? To je ale náhoda."
"O kus před námi jede osmikolka Phoenix a má naloženo pár betonových bloků. Já jich tu mám plný návěs :) "
Věřím, že se zas potkáme na nějaké modelářské akci. Tak šťastnou cestu!

Doplnění, resp. uvedení porovnání stoupavosti souprav na pravou míru. Jak mě upozornil Riči, Tatra 815 Agro už jela po mostě v okamžiku, kdy byly nájezdy vypodloženy gumovou rohoží – právě aby to autům neklouzalo. O tomto tuningu jsem vůbec nevěděl. Vozy Scania a Peterbilt se pokoušely překonat most ještě bez rohoží.

Nicméně přesto si myslím, že Scania by stoupání zvládla, pokud by měla namontovaný kardan i k poslední nápravě (přeci jen chybělo málo), a že by naložená Agrovka zvládla stoupání i bez gumových rohoží.

Budiž toto výzva k rozhodnutí na některé z příštích akcí ;) .